門式起重機(jī)的門架由主梁、剛性腿和柔性腿組成，它是為吊運(yùn)大型或超大型物件而設(shè)計(jì)的專用起重機(jī)，具有噸位大、體積大、跨度大、高度高及移動(dòng)距離長等特點(diǎn)，其剛性腿既承受壓力，也承受彎矩，而柔性腿只能承受壓力，因此柔性腿比剛性腿細(xì)小很多，且多為圓筒狀。門式起重機(jī)在作業(yè)時(shí)，所起吊載荷的吊點(diǎn)到載荷的邊緣距離往往較大，在起重小車還沒到達(dá)極限停止位置時(shí)載荷就能碰觸到柔性腿。柔性腿被撞擊后易形成凹陷或變形，甚至?xí)斐墒Х€(wěn)而發(fā)生倒塌。如改變吊點(diǎn)位置和小車極限停止位置，則不能充分發(fā)揮門式起重機(jī)的使用空間，因此必須對柔性腿加以保護(hù)。

　　柔性軌道起重機(jī)均采用控制小車位置的方式，在小車運(yùn)行的終點(diǎn)區(qū)域設(shè)置減速限位、停止限位和極限限位，當(dāng)小車碰觸到減速限位時(shí)開始減速，碰觸到停止限位時(shí)停止運(yùn)行，若沒有及時(shí)停止運(yùn)行而碰觸到極限限位時(shí)，PLC 將自動(dòng)切斷電源，并緊急停止。這種控制小車位置的方式只適用于吊點(diǎn)位置在載荷邊緣附近。

　　也有采用多功能監(jiān)控系統(tǒng)，對起重機(jī)的安全進(jìn)行多方位保護(hù)，其中包含了對柔性腿的監(jiān)控保護(hù)功能。監(jiān)控系統(tǒng)由多部攝像裝置組成，每臺(tái)攝像裝置的圖像信號(hào)均可顯示在駕駛室的顯示器上。然而，監(jiān)控系統(tǒng)攝取的圖像信號(hào)需要駕駛員用肉眼觀察，并需要迅速作出處理。

　　柔性軌道起重機(jī)裝置具有如下關(guān)鍵技術(shù)：

　?。?）裝置前端鏟板清除鋼軌上表面的雜物，以保證沒有大的障礙物阻礙運(yùn)行車輪的前進(jìn)。由于鋼軌接頭處有高低偏差，鏟板底端與鋼軌上表面有不大于10mm的間隙；

　　（2）裝置兩個(gè)弧形鏟板挖掘護(hù)軌槽內(nèi)的堆積物，弧形鏟板的側(cè)邊連接有一個(gè)弧形塊，挖掘出來的雜物通過弧形塊推離弧形鏟，防止雜物再次掉入清空的槽內(nèi)，清軌后護(hù)軌槽內(nèi)的堆積物低于輪緣高度；

　?。?）整個(gè)裝置由兩個(gè)滾輪軸支撐，裝置四根柔性彈簧施加壓力，經(jīng)過剛剛接頭處時(shí)確保裝置與鋼軌接觸的同時(shí)能允許裝置上下跳動(dòng)，避免了因剛性碰撞損壞裝置。